如图，点$A$，$B$，$C$在数轴上表示的有理数分别为$a$，$b$，$c$，点$C$是$AB$的中点，原点$O$是$BC$的中点，现给出下列等式：
①$|c|=|a-c|-b$；
②$|a|=2b-c$；
③$c=-\dfrac{1}{4}(a-b)$；
④$|a|+|b-c|=|a-b|-c.$
其中正确的等式序号是 ______.