甲、乙两人同时从相距$25$千米的$A$地去$B$地，甲骑车乙步行，甲的速度是乙的速度的$3$倍，甲到达$B$地停留$40$分钟，然后从$B$地返回$A$地，在途中遇见乙，这时距他们出发的时间恰好$3$小时，求两人的速度各是多少？
$A$：设：______
$B$：$($画出线段图$)$
$C$：列方程 ______