$A$、$B$两地相距$450$千米，甲、乙两车分别从$A$、$B$两地同时出发相向而行，甲速度为$120$千米$/$时，乙速度为$80$千米$/$时，$t$小时后两车相距$50$千米，$t$满足的方程是 ______.