“鸡兔同笼”是中国古代数学名题之一，记载于《孙子算经》之中，叙述为“今有鸡兔同笼，上有三十五头，下有九十四足，问鸡兔各几何？”其意思为“若干只鸡兔同在一个笼子里，从上面数，有$35$个头，从下面数，有$94$只脚．问笼中鸡和兔各有多少只？”若设鸡有$x$只，则$x$满足的方程为$(\quad)$