根据条件，设出未知数，列出方程：

$(1)$某数的$\dfrac{1}{3}$与这个数的一半的和是$25$；

$(2)$小华的年龄是$21$岁，小华的年龄比小强年龄的$2$倍小$5$岁，求小强的年龄；

$(3)$一本书，小明第一天读了全部的$\dfrac{1}{2}$还多$6$页，第二天读了$65$页，两天一共读了$143$页，求这本书共有多少页；

$(4)$某校七年级学生外出参观，如果每辆汽车坐$45$人，那么有$15$名学生没有座位；如果每辆汽车坐$60$人，那么恰好空出一辆汽车，求一共有多少辆汽车．