中国古代数学著作《九章算术》有如下问题：“今有三人共有，二车空；二人共车，九人步，问人与车各几何？”意思是：今有$3$人坐一辆车，有$2$辆车是空的；$2$人坐一辆车，有$9$个人需要步行．问人与车各多少？若设车有$x$辆，则根据题意可以列出关于$x$的方程为______.