壮壮、菲菲、路路出生时，他们的妈妈都是$27$岁，某天三位妈妈王雪、刘芳和李薇闲谈时，王雪说：“菲菲比刘芳小$29$岁$.$”李薇说：“路路和刘芳的年龄和是$36$岁$.$”刘芳说：“路路和王雪的年龄和是$35$岁$.$”已知壮壮、菲菲、路路和他们的妈妈$6$个人年龄的总和是$105$岁$.$请回答：谁是路路的妈妈$?$壮壮、菲菲和路路的年龄各是多少岁$?$