根据题意，列出方程：

$(1)$某数与$-1$的差的$2$倍等于$8$，求这个数；

$(2)$三个连续整数的和为$147$，求这三个连续整数；

$(3)$小明今年$13$岁，他爸爸今年$39$岁，问几年后小明的年龄将是爸爸年龄的一半？