请根据下列实验装置图回答问题:

$(1)$图中仪器①的名称是______,②的名称是______.
$(2)$实验室用高锰酸钾制取氧气,选用的发生装置为______$(填字母)$,请写出反应的化学方程式______,该装置还需改进是______.
$(3)$实验室制取二氧化碳的药品是______,请写出反应的化学方程式______,若用$C$装置制取二氧化碳气体,$C$比$B$的优点是______.
$(4)$实验室常用稀硫酸和锌粒制取氢气,请写出反应的化学方程式______$;$用$G$装置收集并测量氢气的体积时,应从______(填"$c$"或"$d$"）导管口通入气体.