阅读材料:我们知道,"整体思想"是中学数学解题中的一种重要的思想方法,它在多项式的化简与求值中应用极为广泛,如$4a-2a+a=\left(4-2+1\right)a=3a$,类似地,我们把$\left(x+y\right)$看成一个整体,则$4\left(x+y\right)-2\left(x+y\right)+\left(x+y\right)=\left(4-2+1\right)\left(x+y\right)=3\left(x+y\right)$.
请仿照上面的解题方法,完成下列问题:
$(1)$把$\left(x-y\right)^{2}$看成一个整体,合并$3\left(x-y\right)^{2}-6\left(x-y\right)^{2}+2\left(x-y\right)^{2}=$______；
$(2)$已知$a^{2}-2b=4$,则$2a^{2}-4b-21$的值是______；
$(3)$已知$a-5b=3$,$5b-3c=-5$,$3c-d=10$,求$\left(a-3c\right)+\left(5b-d\right)-\left(5b-3c\right)$的值.