$(1)$减小误差的方法:______,______,______.
$(2)$比较物体运动快慢的方法:①相同时间比______,通过路程长的运动得快；②相同路程比______,所用时间短的运动得快.
$(3)$运动是绝对的,静止是相对的；同一个物体是运动还是静止,以及它的运动情况如何,取决于所选的______,这就是运动和静止的相对性.