球形容器又称球罐,壳体呈球形,是贮存和运输各种气体、液体的一种有效、经济的压力容器.现某公司要生产一种容积为$36\pi$升的球形容器存放某种特殊气体,则这种球形的内半径是多少分米?(注:球的体积公式是$V=\frac{4}{3}πR^3$,其中$R$是球的半径）