温度与我们的生活息息相关,你仔细观察过温度计吗?如图是一个温度计实物示意图,左边的刻度是摄氏温度$\left(^{\circ}\mathrm{C}\right)$,右边的刻度是华氏温度（℉),设摄氏温度为$x\left(^{\circ}\mathrm{C}\right)$,华氏温度为$y(℉)$,则$y$是$x$的一次函数.
$(1)$仔细观察图中数据,
当摄氏温度$\left(^{\circ}\mathrm{C}\right)$是$0$时,华氏温度（℉）是______$;$当摄氏温度$\left(^{\circ}\mathrm{C}\right)$是______时,华氏温度（℉）是$68$；
$(2)$求出$y$与$x$之间的函数表达式；
$(3)$当华氏温度为$5^{\circ}F$,求摄氏温度为多少?