按如图所示的方式摆放餐桌和椅子,$1$张餐桌摆$6$把椅子,$2$张餐桌摆$10$把椅子,$3$张餐桌摆$14$把椅子$\ldots$,其中餐桌的数量用$x(张)$表示,椅子的数量用$y($把）表示,椅子的数量随着餐桌数量的变化而变化.

$(1)$题中自变量是______,因变量是______；
$(2)$请写出$y$和$x$之间的关系式；(不要求写自变量的取值范围）
$(3)$按如图所示的方式摆放餐桌和椅子,能否刚好坐$80$人?请说明理由.