根据下列装置,结合所学化学知识回答问题:

$(1)$写出有标号仪器的名称:①______、②______.
$(2)$用高锰酸钾制取并收集氧气,应选择的发生和收集装置是______.
$A$装置出现一处错误:______,其作用是______.用排水法收集氧气时需等到______开始收集.实验结束后,若先撤离酒精灯,再将导管移出水面,其后果是______.
$(3)$若用装满水的装置$G$收集氧气,则气体应从______(填"$a$"或"$b$"）通入.
$(4)$装置$C$与$D$组合也可以制取氧气,与装置$B$和$C$对比,装置$C$的优点是______,用此方法收集氧气时验满方法为______.
$(5)$实验室用加热氯化铵和氢氧化钙固体混合物的方法来制取氨气.氨气密度比空气密度小,极易溶于水.则要选择的发生装置是______,收集装置是______.