某学习小组对氧气的实验室制取与性质进行了研讨,请结合如图回答.

$(1)$写出仪器名称:①:______.
$(2)$若用装置$A$加热高锰酸钾制取氧气,还需做出的改进是______,反应的化学方程式为______.
$(3)$如果用双氧水和二氧化锰制取较纯净的氧气选用的发生和收集装置是______$(填序号)$.
$(4)$若用$C$装置收集氧气,验满的方法是______.