如图甲是用"伏安法"测量未知电阻$R$的实物电路图.

$(1)$请用笔画线代替导线,将图甲中的电路图连接完整.（导线不得交叉）
$(2)$连接电路时,开关应处于______状态.闭合开关前,滑动变阻器的滑片应置于______(选填"$A$"或"$B$"）端.
$(3)$闭合开关,无论如何移动滑动变阻器的滑片,发现电流表几乎无示数,电压表示数接近电源电压,造成此电路故障的原因可能是______.
$(4)$排除故障后,闭合开关,调节滑动变阻器滑片,当电流表的示数为$0.5A$时,电压表示数如图乙所示,此时电压表的示数为______$V,$则电阻$R$的阻值为______$\Omega$.小明进行了多次测量,计算出电阻$R$阻值的平均值,目的是______$(选填"减小误差"或"寻找普遍规律")$.
$(5)$实验后,小张同学设计了一种测量未知定值电阻的方法,电路图如图丙所示.$R_{x}$为待测电阻,电源电压恒定,定值电阻$R_{0}=20\Omega$.实验步骤如下:
①保持开关$S_{2}$断开,闭合开关$S$、$S_{1}$,读出并记录电流表示数$I_{1}=0.3A$；
②断开开关$S_{1}$,闭合开关$S$、$S_{2}$,读出并记录电流表示数$I_{2}=0.5A$.
处理实验数据,可求得$R_{x}=\_\_\_\_\_\_\Omega$.