如图,在四边形$ABCD$中$,AD$∥$BC$,$E$为$CD$中点,连接$AE$并延长$AE$交$BC$的延长线于点$F$.
$(1)$求证:$CF=AD$；
$(2)$已知$AD=2$,$BC=6$.当$AB$为何值时,点$E$在$\angle B$的平分线上?请说明理由.