综观中国传统文化和西方文化中,"$7$"的含义都是代表吉祥和吉利、尊贵与博大,它蕴含着古代自然科技与人文科学的一种结合,我们约定:如果任意两个有理数$a$,$b$满足$a+b=7$,则称$a$,$b$互为吉祥数.如$9+\left(-2\right)=7$,则$9$与$-2$互为吉祥数.
$(1)$填空:$2024$与______互为吉祥数；
$(2)$若$M=2x^{2}-3x+1$,$N=5x-2x^{2}+3$,当$M$与$N$互为吉祥数时,求$x$的值.