下列命题中真命题的个数为（ ）
①无理数包括正无理数、零和负无理数；
②经过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行；
③和为$180^{\circ}$的两个角互为邻补角；
④$\sqrt{49}$的算术平方根是$7$；
⑤有理数和数轴上的点一一对应；
⑥垂直于同一条直线的两条直线互相平行.