如图甲所示,是一种自动测量油箱内油量的装置,油量表由______$(选填"电压表"或"电流表")$改装而成.闭合开关$S$,当油箱加满$50L$油时,浮标通过杠杆使滑片恰好移至变阻器的最下端；当油箱内油量减少到$5L$时,油量表会发出警告.油箱中油的体积$V$和滑动变阻器接入电路的电阻$R$的关系如图乙所示,电源电压恒为$6V$,定值电阻$R_{0}$的阻值为$150\Omega$.当油量表刚发出警告时,滑动变阻器$R$两端的电压为______$V$.