如图是一块篱笆围成的矩形土地$ABCD$,并且由一条与$CD$边平行的篱笆$EF$分开,已知篱笆的总长为$90$米（厚度不计).设$AB=x$米,$AD=y$米.
$(1)$用含有$x$的代数式表示$y$.
$(2)$设矩形土地$ABCD$面积为$S$平方米,当$16\leqslant x\leqslant 20$时,求$S$的最大值.