如图,学校一花坛为长方形$ABCD$,它的长是$a$,宽是$b$,分别以$A$,$B$为圆心作扇形,阴影部分种植花卉.
$(1)$用含$a$,$b$的式子表示种植花卉部分的周长$L$和面积$S.($结果保留$\pi )$
$(2)$若$a=5$,$b=1.5$,求种植花卉部分的周长$L$和面积$S$的值.$(\pi$取$3.14)$