如图,$AB$为$\odot O$的直径,$PD$切$\odot O$于点$C$,交$AB$的延长线于点$D$.
$(Ⅰ)$如图①,若$\angle D=50^{\circ}$,求$\angle PCA$的大小；
$(Ⅱ)$如图②,若$CA=CD$,求$\angle PCA$的大小.