如图,在数轴上$A$点表示数$a$,$B$点表示数$b$,且$a$、$b$满足$|a+12|+|b-6|=0$.
$(1)$求$A$、$B$两点之间的距离；
$(2)$点$C$、$D$在线段$AB$上,即点$C$与点$D$在点$A$和点$B$之间,$AC$为$14$个单位长度,$BD$为$8$个单位长度,求线段$CD$的长；
$(3)$在（2）的条件下,动点$P$以$3$个单位长度$/$秒的速度从$A$点出发沿正方向运动,同时点$Q$以$2$个单位长度每秒的速度从$D$点出发沿正方向运动,求经过几秒,点$P$、点$Q$到点$C$的距离相等.