无人机在实际生活中的应用广泛,如图所示,某人利用无人机测大楼的高度$BC$,无人机在空中点$A$处,测得点$A$与地面距离$80$米,测得$C$点的俯角为$14^{\circ}$,控制无人机水平移动至点$D$,测得$AD=21$米,楼顶$C$点的俯角为$31^{\circ}$,（点$A$、$B$、$C$、$D$在同一平面内),求大楼的高度$BC.\left(\tan 14^{\circ}=0.25,\tan 31^{\circ}=0.6\right)$