某同学利用图$1$装置研究稀盐酸与氢氧化钠溶液反应的过程,并用$pH$和温度传感器测量反应过程中相关物理量变化情况,得到图$2$和图$3$.

$(1)$烧杯中发生反应的化学方程式为______；
$(2)$图$3$中$V$的数值最接近______；
$(3)$下列说法错误的是______；
$A$.图$2$中$b$点所示溶液中的溶质是$NaCl$和$NaOH$
$B$.取图$2$中$c$点所示溶液加热蒸干所得固体为纯净物
$C$.图$2$中$c\rightarrow d$所示溶液中$NaCl$的质量不断增加
$D$.通过图$3$中$f\rightarrow g$变化趋势可说明该反应的热量变化
$(4)a\rightarrow c$过程中浓度一直增大的离子是______.