某学校操场最内侧的跑道由两段直道和两段半圆形的弯道组成,其中直道的长为$am$,半圆形弯道的直径为$b m$.
$(1)$这条跑道的周长为______$m($用含$a$,$b$的代数式表示）；
$(2)$当$a=67.4$,$b=52.6$时,求这条跑道的周长$(\pi$取$3$,结果取整数).