甲、乙两地相距$200km$,现有一列火车从乙地出发,以$80km/h$的速度向甲地行驶.设$x\left(h\right)$表示火车行驶的时间,$y\left(km\right)$表示火车与甲地的距离.
$(1)$写出$y$与$x$之间的关系式,并判断$y$是否为$x$的一次函数；
$(2)$当$x=1.5$时,求$y$的值.