有一条可以坐$20$人的木船要载$40$名游客从岸边到湖中的$A$、$B$两岛参观,参观$A$岛需要$30$分钟,参观$B$岛需要$25$分钟,岸边与$A$岛间船航行需要$10$分钟,岸边与$B$岛间船航行$12$分钟,$A$岛与$B$岛间航行需$6$分钟,则$40$名游客全部参观完两岛后返回岸边最少需要______分钟.