如图是兴趣小组同学在室实验室制取氧气时使用的装置,请回答下列问题.

$(1)$仪器①的名称是______.
$(2)$实验室用装置$A$加热高锰酸钾制取氧气,为防止加热时粉末状物质进入导管,还需对装置$A$进行的改进是______$,$发生反应的文字表达式为______$,$若要收集一瓶较纯净的氧气,应选择的收集装置是______(从$C\sim E$中选择）.
$(3)$用装置$B$、$F$制取并收集氧气时,装置$B$应与装置$F$______(填"$a$"或"$b$"）端连接.