如图是实验室的部分实验装置,请回答有关问题.

$(1)$写出图中仪器$a$的名称______.
$(2)$在实验室用高锰酸钾制取氧气,反应的化学方程式为______;通过检测发现用$D$装置收集的氧气不纯,可能的原因是______(写出一条即可）.
$(3)$实验室用过氧化氢溶液和二氧化锰制氧气,选择的发生装置是______(填字母)；如果用$C$装置排空气收集氧气,则气体应从______(填"$b$"或"$c$"）端通入.