长津湖战役,是朝鲜战争的拐点.若美军从下碣隅里经过$18km$到达古土里,再通过$6km$外的水门桥就可到达兴南港逃脱我志愿军的包围.由于志愿军顽强追击,美军撤退速度缓慢.（假设下碣隅里、古土里、水门桥大约在如图所示的直线上,美军撤退速度不变,为$0.5km/h)$
$(1)$美军从下碣隅里经过多少小时到达古土里?
$(2)$志愿军某小队从下碣隅里用$8h$匀速穿插到古土里,在古土里等待$5h$后,接到命令:运送炸药到达水门桥,炸桥以阻止敌军逃窜,志愿军小队匀速从古土里又经$2h$达到水门桥,则志愿军小队从下碣隅里到水门桥的平均速度为多少$km/h$?
$(3)$水门桥全长$500m$,志愿军小队队伍的长度为$50m$,以$2m/s$的速度匀速过桥,完全过桥用时多少$s$?