在如图所示的电路中,电源电压$U=8V$,且保持不变,$R_{1}=10\Omega$,$R_{2}=40\Omega$.试问:
$(1)$若开关$S_{1}$闭合,$S_{2}$断开,当滑片$P$滑到$a$端时,电流表的示数为$0.2A$,此时滑动变阻器$R$的电阻值为多大?
$(2)$若开关$S_{1}$、$S_{2}$均闭合,当滑片$P$滑到$b$端时,电路的总功率是多少?