如图是几种实验室制取气体的发生装置和收集装置,请回答下列问题:
$(1)$指出图中标有数字的仪器名称:①______；②______.
$(2)$实验室用高锰酸钾制取氧气,写出化学方程式______,要制取较为纯净的氧气最好选用______装置.
$(3)$某同学利用$D$装置收集氧气时,发现收集的氧气不纯,请分析原因______.（写出一条即可）.
$(4)F$是一种可用于集气、洗气等的多功能装置.氢气是一种密度比空气小、难溶于水且与水不反应的气体,若用$F$装置收集氢气,氢气应从______(填"$a$"或"$b$"）进入$F$中；若将$F$装置内装满水,再连接量筒,就可以用于测定氢气的体积,则量筒与$F$装置______(填"$a$"或"$b$"）连接.
$(5)$氢气在氯气中燃烧生成氯化氢的反应可用于工业制备盐酸.请写出该反应的化学方程式,并计算$50kg$氢气完全反应生成氯化氢的质量.