掌握气体制取的一般思路是学习化学的必备素养.根据如图装置回答问题:

$(1)$写出标注仪器的名称:①______.
$(2)$实验室用高锰酸钾制取氧气的文字表达式为______$,$可选用的发生装置是______$(填字母序号)$,该装置的不足之处是:______,要收集较纯净的氧气,可选用的收集装置是______.
$(3)$实验小组发现市场上有一种便携式富氧机,使用膜分离技术让空气通过具有富集氧气功能的薄膜（氧气分离膜）,可得到含氧量较高的富氧空气,工作原理如图所示.

空气通过氧气分离膜时,氮分子渗透速率______$(填"大于"或"小于")$氧分子渗透速率.上述富集氧气的过程属______变化（填"物理"或"化学"）.