如图,正方形网格的格点$P$在$\angle AOB$的边$OB$上,点$A$,$O$,$B$也是格点,请利用网格完成下面画图:
$(1)$过点$P$画$OB$的垂线,交$OA$于点$C$,经过的一个格点记为$F$；
$(2)$过点$P$画$OA$的垂线,垂足记为$H$；
$(3)$试判断线段$OC$,$OP$,$PH$的大小关系并说明判断的依据.