操作与探索:
$(1)$如图,写出数轴上点$A$,$B$,$C$,$D$表示的数.

$\left(2\right)$请你自己画出数轴并表示有理数:$-\frac{5}{2}$,$3$.
$(3)$如图,观察数轴,回答下列问题:

①大于$-3$并且小于$3$的整数有哪几个?
②在数轴上表示到$-1$的点的距离等于$2$个单位长度的点表示的数是什么?