已知在数轴上点$A$表示的数为$8$,$B$在$A$点左侧,且$A$,$B$两点间的距离为$14$.动点$P$从点$A$出发,以每秒$4$个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动,点$Q$从$B$点向右运动,速度为每秒$2$个单位,$PQ$同时出发,设运动时间为$t\left(t \gt 0\right)$秒.
$(1)$数轴上点$B$表示的数是______；当点$P$运动到$AB$的中点时,它所表示的数是______.
$(2)$动点$Q$从点$B$出发,以每秒$2$个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动,求:
①当点$P$和点$Q$运动多少秒时,点$P$和点$Q$第一次相遇?
②当点$P$运动多少秒时,点$P$与点$Q$间的距离为$6$个单位长度?