一艘轮船由南向北航行,在$A$处测得小岛$P$在西偏北$75^{\circ}$方向上,两小时后,轮船在$B$处测小岛$P$在西偏北$60^{\circ}$方向上,在小岛周围$18$海里内有暗礁,若轮船仍按$15$海里$/$时的速度向前航行,有无触礁的危险?