如图,某港口$P$位于东西方向的海岸线上,甲、乙轮船同时离开港口,各自沿一固定方向航行,甲、乙轮船每小时分别航行$12$海里和$16$海里,$1$小时后两船分别位于点$A$,$B$处,且相距$20$海里,如果知道甲船沿北偏西$40^{\circ}$方向航行,则乙船沿______方向航行.