越来越多的人选择骑自行车这种低碳又健康的方式出行.某日,家住东城的小李决定用骑行代替开车去梦想小镇.当路程一定时,小李骑行的平均速度$v($单位:$km/h)$与骑行时间$t\left(h\right)$成反比例关系.根据以往的骑行两地的经验,$v$、$t$的一些对应值如表:

$t/h$	$2$	$1.5$	$1.2$	$1$
$v($千米$/$小时）	$12$	$16$	$20$	$24$

$(1)$根据表中的数据.用式子表示小李骑行的平均速度$v$与行驶时间$t$的关系；
$(2)$安全起见,骑行速度一般不超过$30$千米$/$小时.小李上午$8:30$从家出发,请判断他能否在上午$9:10$之前到达梦想小镇,并说明理由.