$2022$年第$24$届冬季奥运会是百年历史上第一次用高速铁路连接所有场馆的奥运会.一幅冬奥会宣传图的比例尺是,这个比例尺改写成数值比例尺是______.北京到张家口的距离约$24km$,在这张宣传图上约是______$cm$；京张高铁全线在这幅宣传图上是$58cm$,实际全长______$km.$