如图,在离水面高度为$5$米的岸上,有人用绳子拉船靠岸,开始时绳子$BC$的长为$13$米,此人以$0.5$米每秒的速度收绳,$10$秒后船移动到点$D$的位置,问船向岸边移动了多少米?(假设绳子是直的,结果保留根号）