如图,池塘边有一块长为$21$米,宽为$18$米的长方形土地,现在将其余两面留出宽都是$x$米的小路,余下的长方形部分做菜地.
$(1)$长方形菜地的面积为______平方米（用含$x$的代数式表示,不需要化简）；
$(2)$当$x=1$时,长方形菜地的面积是多少平方米?