已知$M=2x^{2}-px+3$,$N=-x^{2}+3x-2$,$p$表示一个有理数,按要求完成下列问题:
$(1)$若$M+N$的结果中不含$x$的一次项,求$p$的值；
$(2)$若$p=-3$时,求$M-N$的值.