下列各组数中,互为相反数的有（ ）
①$-\left(-2\right)$和$-|-2|$；②$\left(-1\right)^{2}$和$-1^{2}$；③$2^{3}$和$3^{2}$；④$\left(-2\right)^{3}$和$-2^{3}$.