已知有理数$a$,$b$所对应的点在数轴上的位置如图所示.
$(1)$在数轴上表示出$a$,$b$的相反数的位置；
$(2)$若数$b$对应的点与其相反数对应的点相距$12$个单位长度,求$b$的值；
$(3)$在（2）的条件下,若数$a$对应的点与数$b$的相反数对应的点相距$2$个单位长度,求$a$的值.