化学是一门以实验为基础的科学,化学所取得的丰硕成果与实验的重要作用是分不开的.结合下列实验装置图回答问题:

$(1)$写出标有序号仪器的名称:①______；②______.
$(2)$用高锰酸钾制取氧气时可选择的发生装置和收集装置是______(在$A\sim E$中选),加完药品后需要在试管口放一团______$,$作用是______.写出该反应的化学方程式______$,$该反应属于______反应（填基本反应类型）.
$(3)$小董同学用高锰酸钾制氧气,利用$F$装置来收集$0.57L$氧气（已知常温常压下氧气的密度为$1.4g/L)$,则理论上需要高锰酸钾______克（精确到$0.1$克）.
$(4)$氨气是极易溶于水的气体$(1$体积水可溶解$700$体积氨气）.实验室常用氯化铵固体和氢氧化钙固体加热制取氨气.制取氨气的发生装置可用______$(填序号)$,实验中可以用图$D$收集氨气,说明氨气的密度______(填"$\gt$"、"$\lt$"或"$=$"）空气的密度.
$(5)$娇娇要检查如图装置的气密性,操作是:先关闭分液漏斗活塞,向④中加水至没过导管,将瓶③浸泡在盛有水和冰块的烧杯中,一段时间后,若④中______,则该装置不漏气.