如图甲,分别将两个相同的物体$A$、$B$匀速拉到斜面顶端,对物体做功情况如图乙所示,其中斜面$MN$长$0.5m$,则对物体$A$做的有用功是______$J$,对物体$B$做的额外功是______$J$,物体$A$运动过程中受到的摩擦力是______$N$.